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锂电池单轨吊以磷酸铁锂电池作为井下动力源，具有运输量大、爬坡能力强、自动调速性能好、适应性强、安全性能稳定、环保等特点，具有广阔的使用前景。
锂电池单轨吊特点：
l 外观优美：采用仿生学、空气动力学原理对外形进行设计，不仅带来了美观大方的视觉感受，还降低了运行时的空气阻力，减少能耗。
l 驾驶舒适：增加了驾驶室的内部空间，座椅骨架采用人体工程学原理设计，使用阻燃抗静电的弹性材料，保证安全、坚固可靠的同时，提高驾驶舒适度。
l 连接牢固：各连接件采用高性能复合材料焊接加工制作成型，经过长时间疲劳试验验证，安全可靠。
l 永磁电机：每组驱动部均采用闭环控制的永磁电机，驱动效率平均比异步感应电机高14%，回馈效率高60%。单台驱动部牵引力可达28KN，比异步电机驱动部牵引力提升25%。
l 闭环控制：每台永磁同步一体机均配备旋转变压器编码器，可做速度回馈，并根据速度进行超速预测。
l 分布驱动，扭矩控制：驱动部全部以扭矩做为输出目标，都做为动力来源，实施对负载进行分摊出力，采用永磁变频一体机作为驱动单元，多台变频器采用总线同步控制，每组驱动部都能保证出力相同，提高设备效率，有效增加载重。
l 高续航：单轨吊采用230Ah大容量锂电池，体积小，重量轻，可根于输出扭矩情况，判断扭矩需求情况，智能判断投入电机数量，提高续航时间。
l 智能控制：整车布置3个整车控制器，采用速度控制、转矩控制、混合控制结合控制，根据负载重量与爬行坡度，计算所需功率，自动投入、切出驱动部数量。
l 无线遥控：整车配有无线遥控器与接收装置，不需要车头控制，方便现场起吊操作及在特殊场合运行。
驱动部
驱动部由永磁同步一体机、减速机、驱动轮、制动机构等组成。每台驱动一体机内置对变频器温度检测，主电闭合、断开，电机绕组温度，电机速度实时单独检测，有效保护每台变频器、电机，并实时提供给主控系统信息，供判断与控制，方便每台一体机单独出力、单独投入与退出。
产品特性：
l 采用速度控制、转矩控制、混合控制结合控制，满足各种工作环境。
l 自带故障用驱，在少数驱动部出现故障时，只报警，不停车，可配合夹紧油缸实现甩驱，延长续航。
l 每台驱动一体机内置对变频器温度检测，主电闭合、断开，电机绕组温度，电机速度实时单独检测，有效保护每台变频器、电机，并实时提供给主控系统信息，供判断与控制，方便每台一体机单独出力、单独投入与退出。
l 一体机功率为8.4kW,功率更小、电流更低、续航更长。
l 每台一体机均有旋转变压器编码器，可进行速度回馈并根据速度做超速预测。
锂电池电源
锂电池电源由隔爆外壳、电池、温度采集模块、电压采集模块、主控模块、本安型人机界面等组成。将先进的锂电池配组技术、充放电管理技术、均衡技术与隔爆技术，通信总线技术、显示技术等融为一体，为电单轨吊机车提供稳定可靠的动力电源。
产品特性：
l 采用磷酸铁锂单体电池，重量轻、容量大、体积小。
l 管理功能：具有充/放电管理功能；电池自均衡功能；通信功能；单体电池电压、电流、温度、容量监测功能；故障报警功能。
l 保护功能：能够实现过温保护、过充电压保护、过放电压保护、充电过流保护、输出过流保护和输出短路保护等功能。
l 检测功能：具备过充电压保护失效检测及显示、过放电压保护失效检测及显示、电池信息采集线故障自检及显示等检测功能，以及上位机电池容量检测及周期性电池维护功能。
l 通讯功能：通过CAN通讯接口，可和电池管理系统进行通信，实现远程监测和控制。
充电机
适用于煤矿井下使用的锂离子蓄电池充电，通过电源开关和交流接触器供电后，经整流和三相半控桥整流输出直流。
产品特性：
l 具备自动充电与手动充电两种控制方式，支持恒流及恒压充电模式；
l 配置本安显示屏，显示数据丰富，操作简单明了；
l 具备标准通讯接口，支持大数据采集；
l 采用高性能控制芯片，成熟的配置方案，产品故障率低，可靠性强；
l 采用铁硅磁芯电抗器，磁通密度高，损耗低，运行噪音低；
l 具备急停功能，紧急情况下一键停机；
锂电池单轨吊参数
组装及试验环境
